什么是電動(dòng)執(zhí)行器？
        電動(dòng)執(zhí)行器也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。其中調(diào)節(jié)閥部分常和氣動(dòng)執(zhí)行器通用，不同的只是電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、即使用電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)力啟閉調(diào)節(jié)閥。
        電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)不同的使用要求有各種結(jié)構(gòu)。最簡(jiǎn)單的電動(dòng)執(zhí)行器稱(chēng)為電磁閥，它利用電磁鐵的吸合和釋放，對(duì)小口徑閥門(mén)作通斷兩種狀態(tài)的控制。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，它常和兩位式簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)器組成簡(jiǎn)單的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在生產(chǎn)中有一定的應(yīng)用。除電磁閥外，其他連續(xù)動(dòng)作的電動(dòng)執(zhí)行器部分使用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力元件，將調(diào)節(jié)器傳來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y的開(kāi)度。

        電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同．輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類(lèi)型、可分別與直線(xiàn)移動(dòng)的調(diào)節(jié)閥、旋轉(zhuǎn)的蝶閥、多轉(zhuǎn)式的閘閥或感應(yīng)調(diào)壓器等配合工作。在結(jié)構(gòu)上，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)除可與調(diào)節(jié)閥組成整體式的執(zhí)行器外，常單獨(dú)分裝以適應(yīng)各方面的需要，使用比較靈活。
        電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用隨動(dòng)系統(tǒng)的方案組成，如圖5-8所示。從調(diào)節(jié)器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)伺服放大器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥．向時(shí)經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿行程反饋給伺服放大器．組成位置隨動(dòng)系統(tǒng)．依靠位置負(fù)反饋，保證輸入信號(hào)被確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。圖5-9所示為電動(dòng)執(zhí)行器的外形。
        由于伺服電機(jī)大多是高轉(zhuǎn)速小力矩的．必須經(jīng)過(guò)近千倍的減速、才能推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別是對(duì)大口徑調(diào)節(jié)閥。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的減速器常在整個(gè)機(jī)構(gòu)中占很大體積。是造成電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的主要原因。目前．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行里齒輪減速器由于體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力大、單級(jí)速比可達(dá)100倍以上，獲得最廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，人們?yōu)楹?jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)．努力研制各種低速電機(jī)．希望直接獲得低速度、大推力、小慣性的動(dòng)力。這些執(zhí)行器的性能目前雖然還不太理想．但已經(jīng)取得可喜的進(jìn)步．相信隨著各種新型低速電機(jī)的出現(xiàn)．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必將獲得更廣泛的應(yīng)用。