閥門(mén)電動(dòng)裝置故障維修
一、閥門(mén)電動(dòng)裝置概述:
隨著熱力發(fā)電廠(chǎng)裝機(jī)水平的不斷提升,對(duì)各類(lèi)工藝管道閥門(mén)裝置也提出了更高的要求。特別是近幾年,中高壓、次高壓中小型機(jī)組的不斷上馬投產(chǎn),各類(lèi)介質(zhì)控制閥門(mén)故障逐漸成為了困擾正常生產(chǎn)的一大問(wèn)題,雖然閥門(mén)及其控制裝置僅是其所在工藝管道系統(tǒng)的一個(gè)附屬設(shè)備,但當(dāng)出現(xiàn)故障,往往會(huì)引發(fā)較大范圍的停產(chǎn)事故或安全事故,因此對(duì)閥門(mén)及其控制裝置的日常維護(hù)保養(yǎng)及故障的及時(shí)處理變得越來(lái)越重要。
二、閥門(mén)電動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理:
要想維護(hù)和使用好閥門(mén)電動(dòng)裝置,就必須對(duì)其動(dòng)力源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制方式有一個(gè)全面深入的了解,通過(guò)這幾年對(duì)電動(dòng)裝置維修獲得的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,雖然生產(chǎn)電動(dòng)裝置的廠(chǎng)家及規(guī)格型號(hào)多種多樣,究其傳動(dòng)原理則大同小異,特別是常州地區(qū)出產(chǎn)的電動(dòng)裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)已基本標(biāo)準(zhǔn)化,且電廠(chǎng)所使用的電動(dòng)裝置也已基本均使用出自該地的產(chǎn)品。故本文就常州產(chǎn)電動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理做一簡(jiǎn)單闡述,其詳細(xì)內(nèi)容可參看電動(dòng)裝置隨機(jī)帶的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等資料。下圖為一常規(guī)型電動(dòng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖:
電動(dòng)裝置一般由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、力矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)、手動(dòng)/電動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、手輪及電控部分組成。其中,減速機(jī)構(gòu)包括:一對(duì)直齒輪和渦輪副兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,安裝在裝置內(nèi)部,從外部無(wú)法直觀看到,電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力既是通過(guò)此減速機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸⑧,從而帶動(dòng)閥門(mén)閥桿啟閉閥門(mén);力矩控制機(jī)構(gòu)可分為內(nèi)部不可見(jiàn)部分(即上圖⒀)及外部凸輪及微動(dòng)開(kāi)關(guān)(打開(kāi)裝置指示盤(pán)蓋即可見(jiàn)位于右上角的單獨(dú)一塊),當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后,蝸桿除正常旋轉(zhuǎn)外,還受到軸向力產(chǎn)生軸向位移,若輸出軸上的轉(zhuǎn)矩過(guò)大,上圖中⒀力矩控制機(jī)構(gòu)即會(huì)帶動(dòng)曲拐或撞塊從而帶動(dòng)支架上附著的凸輪壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān),微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作即可及時(shí)切斷電氣控制回路,使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),同時(shí)發(fā)信給DCS控制系統(tǒng)模塊顯示報(bào)警信息,從而達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門(mén)的目的;行程控制機(jī)構(gòu)及開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)在開(kāi)蓋后亦可見(jiàn),其中行程控制機(jī)構(gòu)又稱(chēng)計(jì)數(shù)器,由減速箱內(nèi)的大小傘齒輪及中傳齒輪帶動(dòng),其安裝位置在最下部,由計(jì)時(shí)齒輪組、凸輪(兩側(cè)各一只,用于控制開(kāi)、關(guān)限位開(kāi)關(guān))及微動(dòng)開(kāi)關(guān)。閥門(mén)開(kāi)度行程的調(diào)整即是通過(guò)此機(jī)構(gòu)來(lái)完成的;開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)一般安裝在中部,從外觀上看為一塑料指示盤(pán),盤(pán)上畫(huà)有開(kāi)關(guān)閥位置指示,同時(shí)還設(shè)有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和塑料凸輪,當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)可帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)周期性地壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān),可作為閥門(mén)運(yùn)行閃光信號(hào)使用;手動(dòng)/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)由手柄(外露可操作)、切換件、直立桿、離合器、壓簧組成,需手動(dòng)操作時(shí),將手柄推向手動(dòng)方向,切換件(由凸輪、直立桿和扭簧組成)使離合器抬高并壓迫壓簧,當(dāng)手柄推到一定位置時(shí),離合器即脫離渦輪而與手輪嚙合,同時(shí)直立桿在扭簧作用下直立于渦輪端面不使離合器落下,這樣當(dāng)手柄松開(kāi)后也可進(jìn)行手輪操作,當(dāng)需要電動(dòng)操作時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),支撐于渦輪端面上的直立桿會(huì)倒下,在壓簧的作用下使離合器迅速移向渦輪并與我路嚙合,同時(shí)脫開(kāi)手輪,實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)到電動(dòng)的自動(dòng)切換。
三、閥門(mén)電動(dòng)裝置的電氣控制原理:
對(duì)于電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō),除非閥門(mén)及電動(dòng)裝置內(nèi)部機(jī)械機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障無(wú)法進(jìn)行維修之外,其余故障均可通過(guò)一些簡(jiǎn)單的低壓電氣專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)分析判斷并處理,因?yàn)殡姀S(chǎng)用閥門(mén)電動(dòng)裝置除少部分是點(diǎn)動(dòng)控制之外,其余大多為連續(xù)控制方式,即我們平時(shí)常講的電動(dòng)機(jī)雙重連鎖正反轉(zhuǎn)控制,若電控回路上出現(xiàn)故障,采用一般的回路電阻法進(jìn)行測(cè)量判斷即可解決問(wèn)題,下圖為一常規(guī)型電動(dòng)閥門(mén)裝置電氣原理圖:
注:KO:開(kāi)閥接觸器KC:關(guān)閥接觸器GD:綠燈全關(guān)指示燈
SO:開(kāi)閥按鈕SC:關(guān)閥按鈕RD:紅燈全開(kāi)指示燈
LSO1:全開(kāi)限位LSC1:全關(guān)限位YD:黃燈故障指示燈
TSO:開(kāi)力矩TSC:關(guān)力矩LSF:閃光開(kāi)關(guān)
對(duì)于運(yùn)用DCS(集散控制系統(tǒng))進(jìn)行開(kāi)/關(guān)閥操作的電氣控制來(lái)說(shuō),上圖中的SO/SC按鈕是由DCS模擬量輸出繼電器控制的,即模擬量控制模塊輸出中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)代替的。而相關(guān)的閥位控制信號(hào)的反饋,則是通過(guò)電動(dòng)裝置內(nèi)的開(kāi)/關(guān)閥限位開(kāi)關(guān)向DCS模擬量輸入模塊提供,DCS控制程序中一般還寫(xiě)入開(kāi)/關(guān)閥時(shí)間語(yǔ)句,若開(kāi)/關(guān)閥時(shí)間超過(guò)限值,限位信號(hào)仍未反饋回來(lái),則會(huì)自動(dòng)發(fā)“超時(shí)報(bào)警”信號(hào),提示操作人員至現(xiàn)場(chǎng)查看閥門(mén)實(shí)際位置,并檢查是否存在明顯的故障,另外,如果電動(dòng)裝置主回路或控制回路跳電,即上圖中空氣開(kāi)關(guān)Q或熱繼電器FR動(dòng)作,則DCS亦會(huì)發(fā)出綜合“故障”報(bào)警,提示運(yùn)行人員該閥門(mén)無(wú)法進(jìn)行操作,要求相關(guān)人員進(jìn)行檢查處理。在正常情況下,當(dāng)操作指令發(fā)出后,DCS模擬量輸出模塊即會(huì)發(fā)出操作脈沖用以驅(qū)動(dòng)中間繼電器線(xiàn)圈,輸出中間繼電器接點(diǎn)閉合,則上圖相應(yīng)的控制回路被接通,閥門(mén)電動(dòng)機(jī)按指定方向旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)裝置減速機(jī)構(gòu)動(dòng)作,輸出軸則帶動(dòng)閥門(mén)上的銅制絲母轉(zhuǎn)動(dòng),使閥芯絲桿運(yùn)動(dòng),達(dá)到開(kāi)閥或關(guān)閥的目的。而在DCS操作畫(huà)面上則當(dāng)電動(dòng)裝置運(yùn)行過(guò)程中,相應(yīng)的指示燈會(huì)不斷閃爍,直至限位信號(hào)反饋回來(lái),指示燈會(huì)持續(xù)保持,報(bào)警欄內(nèi)會(huì)將下一次的反向操作允許顯現(xiàn)出來(lái)。若本次操作的是開(kāi)閥,則開(kāi)閥到位信號(hào)反饋回來(lái)后,報(bào)警欄內(nèi)會(huì)顯示“關(guān)允許”信號(hào),反之,則為“開(kāi)允許”信號(hào),若“開(kāi)/關(guān)允許”信號(hào)同時(shí)存在,則表明此時(shí)閥門(mén)處于中間位置狀態(tài),并未達(dá)到“全開(kāi)”或“全開(kāi)”的極限位置,或雖然閥門(mén)實(shí)際位置已處于“全開(kāi)”或“全關(guān)”,但由于限位信號(hào)反饋未到,則DCS模塊會(huì)認(rèn)為閥門(mén)還未到位,也會(huì)顯示出“開(kāi)/關(guān)允許”同時(shí)存在的畫(huà)面,因此若出現(xiàn)上述情況,操作人員應(yīng)到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)閥門(mén)的實(shí)際位置,然后才能繼續(xù)操作,否則可能造成裝置或閥門(mén)損壞。
四、閥門(mén)電動(dòng)裝置常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理方法:
在了解了上述電動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理及電氣控制原理后,一般的機(jī)械或電氣故障即可得到判斷處理。依據(jù)這幾年來(lái)的維修經(jīng)驗(yàn),為了能夠迅速查找并排除電動(dòng)裝置在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的各類(lèi)故障,建議當(dāng)故障出現(xiàn)后,立即查看DCS程序模塊各類(lèi)指令及信號(hào)反饋情況,根據(jù)查出的結(jié)果,一般均可大致判斷故障點(diǎn)位置,然后再至現(xiàn)場(chǎng)查找故障原因并進(jìn)行排除,這樣可大大節(jié)省故障排除時(shí)間。如果不分輕重,全面檢查電氣及機(jī)械情況,則即費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。如果所發(fā)生的故障屬綜合性故障,則不僅要對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行處理,還要復(fù)歸由此故障引發(fā)的其他保護(hù)動(dòng)作(如復(fù)歸熱繼、查看限位及力矩動(dòng)作情況等)。故障處理完畢后,一般均要進(jìn)行上電試車(chē)三遍以上,以確保故障排除徹底,裝置動(dòng)作可靠。
首先是電氣方面的故障及排除方法:
1、故障現(xiàn)象:裝置不動(dòng)作,DCS報(bào)超時(shí)報(bào)警。
故障原因:a、電源沒(méi)送上(包括主回路及控制回路電源)
b、主回路缺相。
c、控制回路不通(限位接點(diǎn)未閉合、DCS帶連鎖保護(hù)等)
故障處理:a、檢查各回路電源電壓是否正常,若無(wú)電則送電。
b、檢查主回路各相接線(xiàn)是否有斷路現(xiàn)象,若有則查出斷路點(diǎn)恢復(fù)。
c、檢查開(kāi)/關(guān)閥限位及力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否正常,該閥門(mén)在DCS控制工藝中是否帶有連鎖保護(hù)等。
2、故障現(xiàn)象:DCS操作指令一經(jīng)發(fā)出即報(bào)“故障“報(bào)警
故障原因:a、主回路有短路現(xiàn)象,造成熱繼電器保護(hù)動(dòng)作或電源開(kāi)關(guān)跳閘。
b、電動(dòng)裝置內(nèi)部機(jī)械或閥門(mén)本體卡澀造成過(guò)力矩保護(hù)動(dòng)作。
c、電動(dòng)裝置的力矩控制機(jī)構(gòu)本身存在故障或力矩整定值太小。
故障處理:a、檢查電源開(kāi)關(guān)是否跳閘,檢查熱繼電器是否動(dòng)作,若有則進(jìn)行復(fù)歸并進(jìn)一步查找短路點(diǎn),實(shí)際工作中曾遇到的一種情況值得注意,即短路點(diǎn)發(fā)生在裝置電機(jī)引線(xiàn)處,查找此故障點(diǎn)頗費(fèi)了一番功夫,用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)引線(xiàn)對(duì)外殼接地,起初以為是電機(jī)定子線(xiàn)圈碰殼,待拆下電機(jī)后才發(fā)現(xiàn)系該裝置在裝配過(guò)程中不注意,將電機(jī)引線(xiàn)夾在連接口凸臺(tái)上損壞了絕緣造成短路,重新處理絕緣并小心安裝后試車(chē)正常。
b、手動(dòng)盤(pán)車(chē)查看傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否卡澀,閥門(mén)本體是否卡澀,若確有卡澀則需將裝置與閥體分離,再分別盤(pán)車(chē)查看卡澀部位是在裝置內(nèi)部還是在閥門(mén)本體上,具體處理方法見(jiàn)下面機(jī)械方面的故障處理。
c、檢查裝置的力矩整定值,一般根據(jù)閥門(mén)的大小進(jìn)行整定,裝置在出廠(chǎng)前已按要求調(diào)整好的力矩不需再行調(diào)整,建議根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求,將力矩值調(diào)整在6-8之間為宜,除非特殊情況下為了確保閥門(mén)的關(guān)閉嚴(yán)密,可將力矩放大到9或10(及極限值),關(guān)閥操作結(jié)束后還應(yīng)將力矩調(diào)小。
3、故障現(xiàn)象:DCS操作正常,裝置動(dòng)作正常,但報(bào)“超時(shí)報(bào)警”故障。
故障原因:a、開(kāi)/關(guān)閥限位動(dòng)作信號(hào)未反饋或反饋未被DCS模擬量輸入模塊接收到。
b、電動(dòng)裝置行程控制機(jī)構(gòu)故障,雖裝置動(dòng)作正常但限位計(jì)數(shù)器不動(dòng)作,限位不能正常動(dòng)作,將到位信號(hào)反饋回來(lái)。
c、裝置內(nèi)部中傳齒輪磨損,無(wú)法驅(qū)動(dòng)行程控制機(jī)構(gòu)。
故障處理:a、一旦遇到此種情況,處理人員頭腦中首先應(yīng)想到應(yīng)該是限位信號(hào)反饋不到位造成??闪⒓床殚喸撻y門(mén)信號(hào)反饋的DCS點(diǎn)號(hào)表,查出相應(yīng)的端子號(hào),用萬(wàn)用表測(cè)量反饋信號(hào)端子之間是否有24V電壓,若有則說(shuō)明裝置內(nèi)限位未動(dòng)作,故障點(diǎn)可確定為裝置內(nèi)行程控制機(jī)構(gòu);若無(wú)電壓則說(shuō)明限位動(dòng)作正常,可進(jìn)一步測(cè)量進(jìn)入DCS模擬量輸入模塊前的進(jìn)線(xiàn)保險(xiǎn)是否熔斷或模塊內(nèi)相應(yīng)接線(xiàn)端子是否松動(dòng)虛接。當(dāng)然還有一更直接的辦法進(jìn)行判斷,即直接進(jìn)入DCS在線(xiàn)程序中進(jìn)行直觀的檢查是否有反饋信號(hào)不到位情況,若確實(shí)存在則將DCS柜內(nèi)接線(xiàn)端子打開(kāi),直接用短接線(xiàn)將兩端子短接,查看DCS在線(xiàn)程序信號(hào)反饋情況是否正常,若正常則可判斷為裝置內(nèi)行程控制機(jī)構(gòu)有問(wèn)題,若仍然無(wú)反饋則可確定為DCS模塊故障。
b、實(shí)際檢修中曾遇到由于閥門(mén)及電動(dòng)裝置所處運(yùn)行環(huán)境溫度較高,造成行程控制機(jī)構(gòu)上的凸輪(材質(zhì)為硬塑料)松動(dòng)而無(wú)法壓住限位開(kāi)關(guān)的現(xiàn)象;還遇到因行程控制機(jī)構(gòu)(即計(jì)數(shù)器)固定螺栓松動(dòng)造成計(jì)數(shù)器不動(dòng)作現(xiàn)象;還有因裝置安裝于室外,外殼密封不嚴(yán)造成雨水進(jìn)入,使計(jì)數(shù)器銹死不動(dòng)作的現(xiàn)象,因此由于運(yùn)行環(huán)境影響較大,裝置內(nèi)的行程控制機(jī)構(gòu)的故障幾率較大,當(dāng)出現(xiàn)裝置故障時(shí)應(yīng)注意檢查此部分的工作情況。
c、若檢查計(jì)數(shù)器本身正常,當(dāng)電動(dòng)或手動(dòng)盤(pán)車(chē)時(shí)計(jì)數(shù)器不動(dòng)作,則可判定為裝置內(nèi)部中傳齒輪存在問(wèn)題,需將裝置解體才能查明原因。實(shí)際工作中曾遇到當(dāng)裝置解體后發(fā)現(xiàn)中傳齒輪(銅制)磨損現(xiàn)象。當(dāng)然也存在齒輪軸彎曲變形造成齒輪無(wú)法正常嚙合的現(xiàn)象,這種情況只能將中傳齒輪換掉并調(diào)整好安裝位置,才能恢復(fù)行程控制機(jī)構(gòu)的正常功能。
其次是機(jī)械方面的故障,通過(guò)上面幾例電氣常見(jiàn)故障的說(shuō)明不難看出,往往由于機(jī)械傳動(dòng)方面存在故障,在電氣控制方面也有所表現(xiàn),因此平時(shí)應(yīng)多注意積累經(jīng)驗(yàn),以便迅速判斷故障點(diǎn)并酌情進(jìn)行處理。
1、故障現(xiàn)象:電動(dòng)裝置上的手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄不起作用,手動(dòng)無(wú)法盤(pán)車(chē)。
故障原因:a、手柄所連接的凸輪(位置裝在減速箱內(nèi)部)上的傳動(dòng)鍵被磨損,凸輪不能被手柄帶動(dòng)。
b、手動(dòng)/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)內(nèi)的直立桿彎曲變形,當(dāng)手柄自動(dòng)復(fù)位時(shí),中間離合器因沒(méi)有直立桿的支撐而掉下,無(wú)法實(shí)現(xiàn)與手輪的嚙合。
c、中間離合器由于主軸變形造成嚙合不良而無(wú)法手動(dòng)。
故障處理:此類(lèi)情況需根據(jù)裝置所連接閥門(mén)的重要性酌情進(jìn)行處理,如果由于工藝條件限制無(wú)法進(jìn)行解體檢修,則可僅僅利用電動(dòng)進(jìn)行閥門(mén)的啟閉操作,但要注意不宜頻繁進(jìn)行操作,以免造成不必要的大面積停機(jī)故障出現(xiàn)。裝置內(nèi)部機(jī)構(gòu)或元件的損壞一般在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法就地解決,需拆下后進(jìn)行解體檢修,所需時(shí)間較長(zhǎng),如果有備件可直接將備件換上,需注意的是無(wú)論是修復(fù)后重新安裝還是將備用裝置直接換上,除了要保證接線(xiàn)無(wú)誤外,一般行程均要求重新調(diào)整并試車(chē)正常方可交付運(yùn)行方使用。
2、故障現(xiàn)象:閥門(mén)一經(jīng)操作即報(bào)“故障”,手動(dòng)盤(pán)車(chē)較重甚至無(wú)法盤(pán)動(dòng)。
故障原因:a、閥桿盤(pán)根干結(jié)抱死,使閥桿無(wú)法正常動(dòng)作。
b、閥體上的傳動(dòng)螺母(全銅制或鑲銅制)上的螺紋被剝落,現(xiàn)場(chǎng)可見(jiàn)掉落的銅屑。
c、閥體上的傳動(dòng)螺母上部下部推力球軸承損壞卡澀,造成無(wú)法動(dòng)作。
d、電動(dòng)裝置內(nèi)部輸出軸彎曲變形,造成渦輪蝸桿鎖死。
故障處理:a、遇此情況需先將裝置與閥體分開(kāi),通電試車(chē),若裝置動(dòng)作正常,則故障點(diǎn)在閥體一側(cè),在保證閥芯保持不動(dòng)的前提下,將閥體上部傳動(dòng)螺母及其推力球軸承拆下檢查,若傳動(dòng)螺母螺紋剝落,則需重新加工同樣規(guī)格尺寸的銅制或鑲銅螺母進(jìn)行更換;若是推力球軸承卡澀,則直接更換軸承即可。
b、還有一種情況,由于閥門(mén)長(zhǎng)期不動(dòng)作,閥芯被卡住,盤(pán)根干結(jié)致使閥門(mén)無(wú)法正常動(dòng)作。此情況可采用加力桿手動(dòng)盤(pán)車(chē)兩至三周,待各部位松動(dòng)后,再進(jìn)行電動(dòng)操作,但需重新調(diào)整或更換新盤(pán)根并調(diào)整盤(pán)根壓蓋螺栓,還要在閥桿螺紋上涂抹潤(rùn)滑脂,防止閥桿自鎖造成過(guò)大轉(zhuǎn)矩?fù)p壞銅制螺母。
c、若確定為裝置內(nèi)部卡澀,則需進(jìn)行裝置解體檢修。
當(dāng)然,上述幾種常見(jiàn)的電動(dòng)閥門(mén)故障及處理方法不能涵蓋所有現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可能遇見(jiàn)的不同情況,但是本文主要想通過(guò)這幾種典型故障案例的論述,來(lái)表達(dá)一種故障處理的基本思路,達(dá)到前面提到的縮短故障處理時(shí)間、提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患的目的。